ISubsystem.Stop 方法

停用 EtherCAT 网路和 KINGSTAR 子系统。

组合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class (于 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

语法

IKsCommand Stop()

Function Stop() As IKsCommand

回传值

型别：IKsCommand

回传一个方法的状态。

备注

• 由于停止 KINGSTAR 子系统后将无法存取从站，请将所有从站设定至安全位置后再使用此方法。
• 此方法与使用 RequestState 来请求 EtherCAT 状态 Offline (ecatOffline) 有相同的效果。

可用的 EtherCAT 状态

ecatOP

参见

ISubsystem 介面

IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class 命名空间